Kui kaugele hammaslatt liigub hammasrattarevolutsiooni kohta? Arvutusvalem ja rakendusnäited
Lineaarne liikumine pärineb hammasratta sammu ringi ümbermõõdust
Hammaslatt muudab pöörleva liikumise lineaarseks liikumiseks hammaslati suunas.
Jättes arvesse võtmata lõtku, elastset deformatsiooni ja libisemisvigu, on hammaslati teoreetiline liikumiskaugus ühe hammasratta täieliku pöörde kohta võrdnesammuringi ümbermõõthammasrattast.
Standardse metrilise silindrilise ülekandesüsteemi jaoks:
d = m × z
Kus:
d= hammasratta sammu läbimõõt (mm)
m= moodul (mm)
z= hammasrataste arv
Seetõttu on teoreetiline lineaarne liikumine pöörde kohta:
S = π × d = π × m × z
Kus:
S= hammaslati käik hammasratta pöörde kohta (mm)
See valem on hammaslati ja hammasratta liikumise arvutamisel kasutatav põhisuhe.
Lihtne arvutusnäide
Oletame:
Moodul:m = 2
Hammasratta hambad:z = 20
Sammu läbimõõt on:
d=2 × 20=40 mm
Teoreetiline käik hammasratta pöörde kohta on:
S = π × 2 × 20
S ≈ 125,66 mm
Seetõttu:
1 hammasratta pööre → ligikaudu125,66 mmlineaarne liikumine
10 hammasratta pööret → ligikaudu1256,6 mmteoreetiline reisimine
See arvutus kujutab endast ideaalset geomeetrilist liikumist.
Päris masinas võivad tegelikku sõitu mõjutada:
Käigu reduktor tagasilöök
Rack paigaldamise täpsus
Hammasratta hamba valmistamise viga
Mehaaniline deformatsioon
Soojuspaisumine
Kuidas arvutada liikumist reduktoriga
Kui mootor ajab hammasratast läbi käigukasti, tuleb kõigepealt arvutada hammasratta tegelik pöörlemine.
Näide:
Käigukasti suhe:5:1
Ühise määratluse alusel:
Mootor pöörleb 5 pööret
Hammasratas pöörleb 1 pöörde
Seetõttu on lineaarne liikumine mootori pöörde kohta:
Hammasratta käik pöörde kohta ÷ Ülekandearv
Kasutades eelmist näidet:
125,66 mm ÷ 5 =25,13 mm mootori pöörde kohta
Käigukasti ülekandearvu määramisel kinnitage alati tootja määratlust, et vältida sisend- ja väljundarvude segadust.
CP riiuli arvutamine on otsesem
CP tähendabRingikujuline helikõrgus.
CP spetsifikatsioone kasutavate hammaslatisüsteemide puhul on teoreetiline liikumine hammasratta pöörde kohta järgmine:
S=CP × Hammaste arv
Näide:
CP10 rack süsteem
30-hambaline hammasratas
Liikumine pöörde kohta:
10 × 30=300 mm
Täisarvude{0}}põhised reisiarvutused võivad olla kasulikud teatud positsioneerimis- ja liikumis{1}}juhtimise rakendustes.
Siiski tuleb veel kinnitada täielik käigu spetsifikatsioon, sealhulgas:
Surve nurk
Hamba vorm
Tootmisstandard
CP-st üksi ei piisa ühilduvuse tagamiseks.
Helical Rack süsteemid nõuavad õiget mooduli määratlust
Spiraalsete hammasrataste ja hammaslattide puhul võib mooduli määratleda järgmiselt:
Tavaline moodul
Põik (otspind) moodul
Ebaselge mooduli väärtusega tiibülekande valemi otsene rakendamine võib anda valesid tulemusi.
Spiraalsete süsteemide puhul kinnitage:
Sammu läbimõõt
Võrdlusmooduli tüüp
Heliksi nurk
Vasak--- või parem{1}}pööramine
Õige haardumise saavutamiseks peavad hammasratas ja hammaslatt kasutama sobivaid parameetreid.
Kuidas teisendada kodeerija eraldusvõimet lineaarseks liikumiseks
Kui on teada järgmised parameetrid:
Mootori impulsid pöörde kohta
Elektroonilise interpolatsiooni seadistus
Käigu reduktsiooniaste
Hammasratta liikumine pöörde kohta
saab arvutada teoreetilise liikumise käsuimpulsi kohta.
Siiski:
Teoreetiline eraldusvõime ei võrdu tegeliku positsioneerimise täpsusega.
Tegelikku jõudlust mõjutavad:
Rack pigi viga
Hammasratta valmistamise täpsus
Käigu reduktor tagasilöök
Mehaaniline jäikus
Kontrolli kompensatsiooni
Kõrge kodeerija eraldusvõime ei suuda kompenseerida halba mehaanilist täpsust.
Miks on tegelik mõõtmine endiselt vajalik?
Pärast masina kokkupanekut tuleks tegelikku sõitu kontrollida sobivate mõõteseadmetega, näiteks:
Laserinterferomeeter
Lineaarne skaala
Täppismõõteriistad
Segmenteeritud püstikutega{0}}pika käiguga masinate puhul võivad täiendavad vead tuleneda järgmistest põhjustest:
Rack liigendi sammu kõrvalekalle
Paigaldamise sirgus
Paigalduskõrguse varieeruvus
Arvutamist kasutatakse:
Mehaaniline disain
Esialgne parameetrite seadistus
Liikumise planeerimine
Masina lõpliku jõudluse kinnitamiseks on vaja mõõtmist.
Hammasratta ja hammasratta sobitamiseks vajalik teave
Sobiva hammaslatisüsteemi valimiseks esitage:
Mooduli või CP väärtus
Surve nurk
Spiraalsed parameetrid (vajadusel)
Hammasratta hamba number
Käiguarv
Sihtkiirus
Nõutav sõit ühe pöörde kohta
Täpsusnõuded
Tianjin OuNaiDapakub kohandatud hammaslattide ja hammasrataste lahendusi vastavalt joonistele, töötingimustele ja masina nõuetele.
Täpne parameetrite sobitamine aitab saavutada usaldusväärset liikumisjõudlust, suuremat positsioneerimistäpsust ja pikemat kasutusiga.
Täppisliikumise komponendid|Ülemaailmse intelligentse tootmise volitamine
