Sidur on seade, mis ühendab kahte võlli või võlli ja pöörlevat osa nii, et need pöörlevad liikumise ja jõu ülekandmisel koos ega lülitu tavatingimustes lahti. Mõnikord kasutatakse seda ka turvaseadmena, et vältida ühendatud osade liigset koormust, täites seega ülekoormuskaitse rolli.
Ühendust nimetatakse ka siduriks. See on mehaaniline komponent, mida kasutatakse veovõlli ja veovõlli tugevaks ühendamiseks erinevates mehhanismides, nii et need pöörlevad koos ja edastavad liikumist ja pöördemomenti. Mõnikord kasutatakse seda ka võllide ühendamiseks muude osadega (nt hammasrattad, rihmarattad jne). Tavaliselt koosneb see kahest poolest, mis on ühendatud võtmete või tihedate kinnitustega, kinnitatud võlli kahe otsa külge ja seejärel mingil viisil ühendatud. Sidur võib ka kompenseerida kahe võlli vahelist nihet (sh aksiaalne nihe, radiaalne nihe, nurknihe või kombineeritud nihe), mis on tingitud ebatäpsest valmistamisest ja paigaldamisest, deformatsioonist töö ajal või soojuspaisumisest, samuti löögi leevendamiseks ja vibratsiooni neelamiseks.
Enamasti kasutatavad ühendused on standardiseeritud või normaliseeritud. Üldiselt peate õigesti valima haakeseadise tüübi ja määrama haakeseadise mudeli ja suuruse. Vajadusel saab kontrollida ja arvutada selle haavatavate nõrkade lülide kandevõimet; kui kiirus on suur, on vaja kontrollida ka välisservale avalduvat tsentrifugaaljõudu ja elastsete elementide deformatsiooni ning teostada tasakaalu kontrolle jne.
Ühendused võib jagada kahte kategooriasse: jäigad haakeseadised ja painduvad ühendused.
Jäigad haakeseadised ei suuda puhverdada ja kompenseerida kahe telje suhtelist nihet ning need nõuavad kahe telje ranget joondamist. Seda tüüpi haakeseadistel on aga lihtne struktuur, madalad tootmiskulud, lihtne kokkupanek ja hooldus, need võivad tagada kahe telje suure joondamise, suure pöördemomendi edastamise ja laialdase kasutuse. Tavaliselt kasutatavate hulka kuuluvad äärikühendused, hülssühendused ja klambriühendused.
Painduvad liitmikud võib jagada elastseteks ilma elastsete elementideta ja elastsete elementidega painduvateks muhvideks.
Esimesel on ainult võime kompenseerida kahe telje suhtelist nihet, kuid see ei saa puhverdada ega vähendada vibratsiooni. Levinud on liugühendused, hammasrattaühendused, universaalsed haakeseadised ja kettühendused. Viimane sisaldab elastseid elemente. Lisaks võimele kompenseerida kahe telje suhtelist nihet, on sellel ka puhverdus- ja vibratsiooni vähendamise efekt. Ülekantavat pöördemomenti piirab aga elastsete elementide tugevus ja see ei ole üldiselt nii hea kui elastsete elementideta painduvatel siduritel. Levinud on elastsed varrukaliitmikud, elastsed tihvtühendused, ploomiõite ühendused, rehviliitmikud, serpentiinvedruühendused ja lehtmuhvid.
